BM-100是博雅工道自主开发研制的一款仿生大型无人潜航器平台，平台设计灵感源于水中生物蝠鲼，采用整体开放、局部密封的设计理念，有效提升了平台的作业深度，具有低噪音、长续航、速度快，机动灵活、智能化等特点。仿生设计，提高产品整体机能低噪音设计，具备水中隐蔽能力MPF推进方式，水中高速运动能力吸力锚装置，具备

BG-5是一款多关节机器人产品，该产品根据龙鱼游动姿态和外观设计样式，依托现有流体仿真技术设计。能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动，达到以假乱真的效果。BG-5V主要由两部分组成，主体机器鱼以及软件平台系统，可以针对BG-5进行全局信息、局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与

ROBOLAB-EDU是一款面向高校、全面开源的水下仿生机器人教学平台，本产品采用整体开放、局部密封的设计结构，可作为教学载体，在运动控制、机械设计、电子电路水声通信等方向配合学生进行理论与实践教育。作为科研载体，可依据任务需求搭载相应的传感器并结合智能算法进行科研创新。仿生设计，尾鳍驱动防抖云台，拍摄清晰图

H-40混动型仿生机器人是一款采用仿生鱼尾与推进器混合驱动的水下平台。此平台支持搭载多种不同外部设备实现多种使用功能，例如实时在线水质传感器、水质采样舱、水声通信和水声定位等。内部电池供电，无需外部配电混合动力推进，切换自如GPS定位系统，实现路径规划一体化控制基站，便于操控