水下机械臂作为水下机器人的主要执行部件，其性能精度直接影响着该水下机器人的作业能力，比如检测级ROV在执行水下剪切、布放、拾取等工作任务时，水下机械手的提升力、稳定性等性能指标将直接决定其任务能否成功完成。因此，选择一款操作精准、稳定可靠的水下机械手就变得尤为重要。