BG-5是一款多关节机器人产品，该产品根据龙鱼游动姿态和外观设计样式，依托现有流体仿真技术设计。能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动，达到以假乱真的效果。

BG-5V主要由两部分组成，主体机器鱼以及软件平台系统，可以针对BG-5进行全局信息、局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验，探索多机器人协作领域的理论问题。

仿生造型，形态逼真

无线通讯，在线调试

智能算法，集群控制

红外识别，自主避障