9月20日，2023青岛国际海洋科技展览会（以下简称“青岛海科展”）在青岛国际博览中心开幕。本届展会以“聚焦海洋科技，共创蓝色未来”为主题吸引了国内外顶级海洋科技大咖，500余家研究院与企业共同参与，现场展示了我国自主研发的海洋科技新成果。

深海机械臂亮相2023青岛海科展

01 亮剑出鞘，适应千差万别的深海作业场景

作为国际先进的主从控制特种作业机器人系统制造商，CathayBot凯富博科此次携带三大深海机器人产品亮相青岛海科展（展位号E1馆-E17），他们分别是“Saturn土星”6+1轴主从控制液压机械臂、“Uranus天王星”6+1轴主从控制液压机械臂以及“Jupiter木星”5轴大力手液压机械臂——可适应千变万化的深海作业场景，一经亮相便吸引了众多与会观众驻足观看。

作为青岛海科展的“保留项目”，“蓝色海洋”技术成果推介会也如约而至。CathayBot凯富博科总经理王滨海应主办方邀请，以“深海作业机械臂”为主题，向与会观众分享了其自主研发的深海机器人系列产品“可下五洋捉鳖”的硬核实力，精彩演讲博得满堂喝彩。

工欲善其事必先利其器，深海场景的作业难度颇高，每深一米或者向前一步都是新的尝试和考验。在经历了长时间的实践打磨后，我们凯富博科自主研发生产的深海机械臂已装备在深海勇士号载人潜器、中科院悬浮无人潜器等一批国家重大项目和装备上，解决了深海作业级液压机械臂长期以来的技术掣肘。拓宽探索深海疆域的广度与深度，为我们进一步走向深蓝提供必要支撑。

02 锚定国际顶尖水准，实现海下7000米“深潜自由”

在海洋环境下，每加深10米就要增加1个大气压，2500米的深海就有250个大气压，相当于1头大象压在一个脚趾头上。

潜入深海7000米以下，首先我们需要攻克的一个技术难点就是让作业利器适应高水压、高腐蚀的深海环境。“Saturn土星”6+1轴主从控制液压机械臂本体采用钛合金材料，可实现海下7000米灵活作业，并将持重自重比这项重要指标优化至7：1，对标国际顶尖产品水准。

另外，在深海科考、海洋工程的作业场景中，夹爪力控技术、关节力矩闭环等也是考验深海作业的核心关键。“Saturn土星”能够实现最大抓举力量455kg，最大夹持力4500N，最大伸展范围1920mm，并能实现n*360°腕部回旋......主从控制系统精密还原人类手部动作，比AI更智能，像一只灵活的手代替人类探索未知海洋世界的深度与广度。

目前，CathayBot凯富博科的深海机械臂产品已经装备在深海勇士号载人潜器、中科院悬浮无人潜器等一大批国家重大项目和装备上，用最简单的话来概括，在逐梦深蓝的这条道路上，CathayBot凯富博科瞄准的目标是：争做中国特种机器人的代言人。